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爱吃烟头的月球车,守护沙滩上的干净。

2021-08-01

 

        据统计我国约有三亿以上烟民,有七成以上烟民是乱扔烟头的随手哥;烟民在户外吸烟和乱扔烟头的现象屡见不鲜,烟头的危害也被人所忽视,烟头的表面温度预为两百摄氏度至三百摄氏度,中心温度可达七百摄氏度至八百摄氏度,一只烟头如果被随意丢弃在草丛间,大约四分钟后就可引燃明火,从而酿成村民火灾;同时这些烟头垃圾,要自然分解需要14年的时间,如果要人工清理则非常困难;尤其是在海滩上的烟头,危害更是不可估量,当海水接触到丢弃的烟头时,过滤嘴会渗出 30 多种有害化学物质,这些对海洋生物来说都是“剧毒”。

 

 

 

        但是,这些掩埋在沙滩中的烟头如果依靠人工清洁,不仅耗时耗力,而且人工成本也非常高,于是工业设计师们就设计出了沙滩清洁机器人BeachBot,BeachBot看起来就是一辆月球车,但尺寸很小,宽度只有大约800毫米,并且,配备有四个宽大的轮胎;这样一来,BeachBot就能像沙滩车一样,能够自由在沙地上行驶,而且,BeachBot整体重量很轻,几乎不会留下痕迹,破坏海滩环境,还可以自己找到沙滩上的烟头,并将其捡起来。

 

        

 

        除此之外,BeachBot在车头前和车身下面,还配有摄像头和传感器;同时,BeachBot还有两个机械手可以帮助它迅速捡起并收集沙滩上的烟头,其机械手抓取非常准确,这都归功于笛卡尔运动系统,两个固定在车身上的电机可在上下右左四个方向上移动;另外BeachBot通过人工智能来学习,可准确分辨识别烟头,即使烟头部分被埋在沙子中也不会逃过BeachBot的眼睛;一旦BeachBot发现烟头,它就会自动停下,并打开两个机械手将烟头捡起来,然后放入车内垃圾箱中。

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        目前,BeachBot已经在荷兰的一个海边沙滩上使用,在30分钟内,BeachBot共发现并捡起了20个烟头;BeachBot可以将烟头与其他海滩设备如拖鞋、毛巾和更大块的垃圾区分开来,是需要利用人工智能和约2000张海滩上的烟蒂图像来帮助机器人完全理解它在寻找什么垃圾;而且BeachBot机器人只捡拾烟头,但只是暂时的,因为BeachBot的大脑程序还可以学习辨别各种形状、大小和形式的烟头,使用微软Trove应用程序,该应用程序将人工智能开发人员与投稿人和照片拍摄者发送的照片联系起来,为系统提供卡在沙子里的烟头图像;这样一来沙滩会更干净,从而也就保护了我们的海洋。

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        在未来,BeachBot可能会变得足够 "聪明",可以在不吓坏海滩上孩子的情况下捡起各种各样垃圾;随着数据库的增长,BeachBot将学习得更快;同时BeachBot将会积累超过2000张海滩上的烟蒂图像,清洁效率会更高,另外BeachBot并不是单独工作的,它还有一个由更多微型机器人组成的宝库,这些机器人会在BeachBot工作之前绘制地图或扫描海滩上的烟头;就在去年的席凡宁根海滩的世界清洁日上BeachBot沙滩清洁机器人首次亮相,BeachBot在半小时的工作中就成功地清理了埋在沙滩里的十个烟头。

 

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